[发明专利]一种永磁同步电机电流环控制方法及装置在审
申请号: | 202211533666.4 | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN116015144A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 周风明;尤鑫烨 | 申请(专利权)人: | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/05;H02P25/022;H02P27/08;H02P27/12 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 尤路 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种永磁同步电机电流环控制方法及系统,该方法包括:分别获取电机电感直轴和交轴的上下界,计算控制器参数限幅器D轴和Q轴的比例控制参数范围;将电感标称值对应的比例控制参数作为控制器初始参数进行电流环控制;获取电流控制误差、指令周期内电流最大超调量和电流上升时间,基于控制器参数自适应律计算控制器参数修正量;根据参数修正量计算下一周期控制器参数,对控制器参数经限幅器处理后作为控制器参数进行电流环控制;将电流环控制输出进行坐标变换得到UVW三相指令电压信号,经SVPWM发波生成功率开关控制信号控制电机。通过该方案不仅可以避免控制器参数调试复杂、耗时问题,而且可以对指令电流跟踪控制,保证电机输出转矩平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 电流 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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