[发明专利]地图生成方法、训练方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211532936.X | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN116030206A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 马中行;周尧;万国伟;张晔 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06V10/80;G06N3/08;G06N3/0464;G06N3/0499 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了地图生成方法、训练方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：根据图像数据和点云数据，生成融合特征图；提取融合特征图的第一点特征序列；基于注意力策略，对第一点特征序列和融合特征图进行处理，得到目标要素信息；以及根据目标要素信息，生成地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 训练 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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