[发明专利]场景编码模型的训练方法、轨迹规划方法及装置在审
| 申请号： | 202211526373.3 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115861953A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 宋泽良;柳长春;王超;苏亚博;郑欣悦 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种场景编码模型的训练方法、轨迹规划方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取第一场景样本对，第一场景样本对包括第一驾驶场景的第一信息和第二驾驶场景的第二信息；将第一信息输入场景编码模型，以得到场景编码模型输出的第一场景编码；将第二信息输入场景编码模型，以得到场景编码模型输出的第二场景编码；基于第一场景编码与第二场景编码的第一相似度，确定场景编码模型的损失值；以及基于损失值调整场景编码模型的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 编码 模型 训练 方法 轨迹 规划 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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