[发明专利]电力作业现场的高精度空间定位方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202211524412.6 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115542362A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 谢晓娜;常政威;陈明举;邓元实;熊兴中;谢正军;蒲维;吴杰;丁宣文;张葛祥;张江林;刘甲甲;王振玉;徐智勇 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学;国网四川省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S19/46;G01C21/00;G06T7/277;G06T7/73;G06T17/00;G06V20/62;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 史丽红 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了电力作业现场的高精度空间定位方法、系统、设备及介质，本发明属于空间定位技术领域，包括基于视觉定位技术，获取电力作业运动目标的定位；根据电力作业运动目标的定位，对电力作业运动目标进行图像分析，得到电力作业运动目标的特征信息并构建电力作业运动目标的三维模型；根据特征信息细化电力作业运动目标的三维模型，得到高精度三维模型并实时更新所述高精度三维模型在三维场景中的定位。通过在动态目标上配带UWB或北斗定位标签，在运动目标定位的基础上进行图像处理，实现运动目标在三维场景中的精细化重构，从而获得动态目标的实时位置信息并在三维场景中实时更新动态目标模型位置状态。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 作业 现场 高精度 空间 定位 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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