[发明专利]车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效

专利信息
申请号: 202211518006.9 申请日: 2022-11-30
公开(公告)号: CN115546766B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 龙文;李敏;齐新迎;李将;申苗;王倩;刘智睿;陶武康;艾永军 申请(专利权)人: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06N3/048;G06N3/0464;G06V10/44;G06V10/62;G06V10/82;G06V20/56
代理公司: 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 代理人: 姜悦
地址: 511447 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本公开的实施例公开了车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取道路图像;基于上述道路图像,生成车道线场景特征图,其中,上述车道线场景特征图为车道线的二值化特征图像;对上述车道线场景特征图进行场景车道线识别,以生成识别车道线方程组;对上述道路图像进行图像车道线提取,以生成提取车道线方程组;对上述识别车道线方程组和上述提取车道线方程组进行融合处理,以生成目标车道线方程组。该实施方式可以提高生成的车道线的准确度。
搜索关键词: 车道 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质
【主权项】:
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