[发明专利]一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置及控制方法在审
| 申请号： | 202211517627.5 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN116513373A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 何宇华;夏魁;张晓松;付万里;李彬 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 |
| 主分类号： | B63B23/04 | 分类号： | B63B23/04 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置及控制方法包括门架系统、吊放装置和抗摇系统；抗摇系统属于执行部件，直接与吊放装置相连，在抗摇液压模块的控制下输出一定的推拉力，执行抗摇功能；抗摇液压模块属于液压控制部件，通过管路与抗摇油缸以及泵源连接，用于油缸抗摇力以及刚度的调整。本发明提供的装置具备主动、被动双工作模式：既可以主动模式来调整潜水器吊放装置角度姿态，又可以被动模式下实现潜水器吊放装置的抗摇缓冲。通过电气信号对电磁换向阀的控制实现双向主动姿态调整；通过电气信号对比例溢流阀和比例节流阀的控制来实现被动缓冲抗摇功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 潜水 器布放 多功能 缓冲 液压 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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