[发明专利]目标检测及预警方法、设备、系统和介质在审
| 申请号: | 202211515628.6 | 申请日: | 2022-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN116071727A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
| 发明(设计)人: | 李春柳 | 申请(专利权)人: | 烟台艾睿光电科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/25;B60W50/14 |
| 代理公司: | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人: | 颜钟惠;彭姣平 |
| 地址: | 264006 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本申请提供一种目标检测及预警方法、设备、系统和介质,通过训练后的神经网络模型获取单目红外采集设备采集的含目标检测对象的红外图进行目标检测,获得包含目标检测对象类别信息和三维信息,其中,目标检测对的三维信息包括目标检测对象的尺寸信息、位置信息、距离信息和运动方向信息中的至少一项。因此,本申请提供的目标检测方法实现了目标检测对象的三维检测,且在检测过程中无需借助诸如雷达等价格昂贵的三维感测设备。此外,本申请提供的目标检测方法中所采用的红外图由单目红外采集设备所采集使得目标检测方法实现的成本低,且场景适应性强,满足了智能驾驶感知系统的安全可靠性要求。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 检测 预警 方法 设备 系统 介质 | ||
【主权项】:
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