[发明专利]一种地图转换方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202211512391.6 | 申请日: | 2022-11-29 |
公开(公告)号: | CN115858705A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 李玉坷 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/25;G06F16/16 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 赖晋儒 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域,具体涉及一种地图转换方法、装置、设备及存储介质。一种地图转换方法,应用于转换设备,所述设备包括解析模块和生成模块,所述方法包括:所述解析模块对Shapefile矢量地图进行解析,获得解析结果,将所述解析结果存入预设的中间文件中;所述生成模块从所述中间文件中读取所述解析结果,根据预设的OpenDRIVE的转换算法,以ASAM的OpenDRIVE标准对所述Shapefile矢量地图的路网进行描述,自动生成OpenDRIVE格式下的地图数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 转换 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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