[发明专利]一种基于接收信号强度的可见光室内定位方法在审
| 申请号： | 202211497669.7 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115797449A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李承阳;王宣皓;唐文华 | 申请（专利权）人： | 天翼电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T19/00;G06T7/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于接收信号强度的可见光室内定位方法，涉及可视光定位领域。其包括基于针孔成像模型和信道模型构建可见光定位模型：以3D世界坐标系、3D相机坐标系、2D图像坐标系和2D像素坐标系作为坐标系；以四个LED照明设备呈矩形排列作为发送机，以PD设备和图像传感器作为接收机；基于图像传感器捕获的视觉信息估计可见光的入射角；在3D相机坐标系中，构建原点到LED照明设备投影的向量，并结合图像传感器的单位法向量求解可见光的入射角，以解决LED照明设备的应用场景受限问题，并且避免误差传播问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 接收 信号 强度 可见光 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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