[发明专利]一种葡萄采摘智能小车及利用该小车进行采摘的方法在审
| 申请号： | 202211497604.2 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN116058175A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 梁永忠;裔新 | 申请（专利权）人： | 宝应智峰现代农业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/28 | 分类号： | A01D46/28 |
| 代理公司： | 南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种葡萄采摘智能小车及利用该小车进行采摘的方法，所述葡萄采摘智能小车包括车体、存储葡萄的储物篮及采摘组件，所述车体与储物篮设置有移动滑轮，该车体与储物篮连接设置，所述车体配合设置有安装凹槽，所述采摘组件设置在安装凹槽内部，所述车体表面设置识别摄像机，所述车体底部设置有固定立柱，所述采摘组件配合设置有抓钩及刀片，该采摘组件还设置有扭转臂，采摘组件通过扭转臂实现抓钩与刀片的旋转，本发明提供一种葡萄采摘智能小车，通过车体与储物篮连接设置，实现葡萄运输，通过识别摄像机，自动获取葡萄图像，并自动判断是否采摘，减少人工参与程度，将采摘组件与车体配合设置，实现对葡萄的自动采摘，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 葡萄 采摘 智能 小车 利用 进行 方法 | ||
【主权项】：
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