[发明专利]一种基于多尺度混合模型的无人机航拍图去雾方法在审
申请号: | 202211497560.3 | 申请日: | 2022-11-27 |
公开(公告)号: | CN115760632A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 赵铁松;张婷;江楠峰;林俊鸿;徐艺文 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06V10/44;G06V10/82;G06V20/17;G06N3/08;G06N3/0464 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊;薛金才 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于多尺度混合模型的无人机航拍图去雾方法。首先,对无人机航拍图进行预处理,采用压缩激发模块SE,对图片特征进行压缩,从而获得全局感受野,捕捉长程信息;其次,采用不同扩张因子的空洞卷积模块DCLs设计上下文扩展模块CDB,提取并融合多尺度的语义特征,获取丰富的上下文信息;最后,利用训练模型预测出的结果和原始无人机航拍图对比,判断去雾任务的完成情况,在真实无人机航拍数据集上使用YOLOv4可视化去雾结果的目标检测性能。基于上述步骤,将基于多尺度混合模型的单图去雾方法部署在无人机预处理阶段。本发明方法较采用其他单图去雾算法相比本发明在视觉性能和目标检测精度上表现最好,并且处理速度较快,优势明显。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 尺度 混合 模型 无人机 航拍 图去雾 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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