[发明专利]机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法在审
| 申请号： | 202211488139.6 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115723154A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 石晋学;高永卓;董为;董吉义;金阳;高焓;杨天豪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 用钻锪 一体 末端 执行 工装 一体化 平台 及其 加工 方法 | ||
【主权项】：
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