[发明专利]机器人的路径规划和控制方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202211487147.9 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115981305A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 闫东坤;王帅帅;卢元甲;方万元;孙昊 | 申请（专利权）人： | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的路径规划和控制方法、装置及机器人。上述机器人路径规划和控制方法包括：载入预先保存的多个场景的局部地图信息；基于第一初始位置建立世界坐标系，在第一初始位置所属的第一预定区域范围内执行第一预定动作，在执行第一预定动作时通过机器人的多目视觉模组获取当前场景的图像数据；执行重定位操作，根据重定位结果从多个场景的局部地图信息中判断是否存在与当前场景相匹配的三维场景地图或二维场景地图；在确定存在时，载入相匹配的地图，根据相匹配的地图执行路径规划操作，在遍历规划好的路径之后，对各个障碍物区域分别执行沿边遍历操作。根据上述技术方案，基于三维场景建图信息实现机器人的路径规划及控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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