[发明专利]车辆视觉感知方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211485986.7 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115761678A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李梦宇 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/25;G06V20/58;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/045 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 毛宏宝 |
| 地址： | 200050 上海市长宁*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆视觉感知方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取带有标签信息的、包括障碍物与车道线的训练图像；采用多张训练图像对具有特征提取、特征融合与多头检测功能的目标检测网络进行训练，以构建视觉感知模型；获取车载相机拍摄的、包括障碍物与车道线的目标图像；将目标图像输入视觉感知模型，根据视觉感知模型的输出结果预测障碍物的目标边界框坐标、目标接地点坐标以及目标车道线坐标和目标消隐点坐标。本发明的特征的提取、融合与检测环节计算量较小，过程较简单，采用轻量级的目标检测网络即可实现。经过融合后的特征相互关联，多检测头的多任务融合既可降低计算量又可提高精度，同时使各特征信息得到较充分的利用。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 视觉 感知 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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