[发明专利]轮胎力分配的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211475804.8 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115837903A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;田磊;赵玉超;王鹏程;陈正强 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨芳;黄健 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种轮胎力分配的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括根据获取的车辆行驶状态信息和道路的中心线位置信息，确定车辆行驶的车辆期望力矩阵；并根据车辆期望力矩阵、轮胎力约束条件和具有参数自适应功能的伪逆矩阵，对车辆的轮胎力进行优化分配，同时确保分配后的轮胎力矩阵与车辆期望力矩阵误差最小，根据分配后的轮胎力矩阵控制车辆的车轮转角和驱动力矩。本申请能够根据动态工况进行优化求解，进行高时效性、高精度的计算结果，避免极限工况下轮胎力分配速度慢、轮胎力分配误差大导致的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 分配 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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