[发明专利]基于ZYNQ的组合导航多源异构数据时间同步方法在审
| 申请号： | 202211475790.X | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115842614A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王虹;陈亚彬;饶庆 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H04L7/00 | 分类号： | H04L7/00;H04J3/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于ZYNQ的组合导航多源异构数据时间同步方法，包括以下步骤：(10)传感器数据采集：基于ZYNQ平台，采集传感器发送的原始数据；(20)时钟基准建立：构建微秒级时钟计数器，获得时间戳数据，根据数据传输停止时的计数值得到本次采集的数据时间戳；(30)数据类型识别：识别接收到的不同传感器数据或相同传感器的不同类型数据，建立相应的处理线程；(40)相同结构数据帧组建：将各传感器有效数据与采集的数据时间戳结合，构成相同结构的新组建数据帧，并添加数据类型ID；(50)数据帧传输：将新组建数据帧传输到上位机。本发明的数据时间同步方法，同步精度稳定性好、时间准确性高，便于对数据进行后续处理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zynq 组合 导航 多源异构 数据 时间 同步 方法 | ||
【主权项】：
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