[发明专利]自移动机器人的回归对接方法、系统及自移动机器人在审
| 申请号： | 202211474914.2 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN116125973A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 翁禹来;刘汶欣;谢雪堃;李宽;袁鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市来语飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 卢丹丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自移动机器人的回归对接方法、系统及自移动机器人。自移动机器人在回归对接过程中，先快速地导航至离基站第一范围内的引导位置，再在引导位置处采用视觉对接程序以调整自移动机器人相对基站的位姿，从而能够快速且精准地实现自移动机器人与基站的对接。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 回归 对接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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