[发明专利]三维大场景中的目标模型识别方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211474746.7 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN116188967A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 黄祥;王红星;郭昭艺;王海楠;孟悦;顾徐;陈露 | 申请（专利权）人： | 江苏方天电力技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/30;G06V10/40;G06V10/762 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维大场景中的目标模型识别方法、装置及系统，所述方法包括获取三维大场景的点云数据；将所述点云数据进行聚类处理，获得三维大场景中各独立物体的点云数据；针对各独立物体的点云数据，提取出特征点，形成各独立物体的特征点集合；对模型库中各目标物体的模型进行采样，并基于采样后的数据提取出特征点，形成各目标物体的特征点集合；将各独立物体的特征点集合与各目标物体的特征点集合进行配准，完成独立物体与目标物体的配对，获得独立物体的目标模型。本发明能够在复杂场景下实现点云的快速识别。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 中的 目标 模型 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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