[发明专利]一种适用于多工位多机器人光学测点任务分配的方法在审
| 申请号： | 202211471228.X | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115741703A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘银华;王元民;赵文政 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 刘旭章 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种适用于多工位多机器人光学测点任务分配的方法，该任务分配方法通过对遗传算法的改进，涉及浮点数编码、精英选择策略、二次进化等关键步骤，并结合机器人的可达性分析，统筹考虑了多工位多机器人任务分配中测点的工位、所属机器人以及测点排序这三个重要环节的协调关系。在满足生产要求的前提下，极大提高了光学测点任务分配的质量与检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多工位多 机器人 光学 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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