[发明专利]一种面向无人艇动态回收的视觉导引方法在审
| 申请号： | 202211470319.1 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN116149316A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 覃月明;邵兴;徐杨;乔鹏飞;高琪琪 | 申请（专利权）人： | 宜昌测试技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种面向无人艇动态回收的视觉导引方法，通过检测部署于母船上的视觉导引信标，并结合母船以及无人艇的航姿数据，解算出无人艇与母船的横向及纵向距离，从而自动调节无人艇的目标航迹，无人艇利用航迹跟踪算法完成航迹调整，最终保持在预定的回收位置。本发明通过利用视觉导引的方式，使无人艇自主保持与母船的相对位置关系。本发明以自主的方式控制无人艇进入母船的回收位置，无需人工参与，无需中断母船的航行任务。采用视觉引导，实施成本低，且不受外界的电磁干扰，能够在电磁静默或电磁干扰等对抗环境下正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人 动态 回收 视觉 导引 方法 | ||
【主权项】：
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