[发明专利]一种组件PNT弹性终端协同导航与优化控制方法在审
| 申请号： | 202211469108.6 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115734163A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 赵龙;高宇航 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组件PNT弹性终端协同导航与优化控制方法，包括：分别统一弹性接入PNT终端系统的不同性能的多源异构异质PNT组件的时间基准、坐标系和导航参数，对不同性能的多源异构异质PNT组件进行协同导航与优化控制；通过PNT终端系统间有线或无线通信，对不同PNT终端系统间多源异构异质PNT组件进行信息共享，实现不同PNT终端系统间协同感知与误差协同优化；对不同PNT终端系统间多源异构异质PNT组件信息进行误差互校准，实现不同PNT终端系统间协同定位导航与优化控制。该方法可实现多源异构异质PNT组件终端系统间的协同定位导航与优化控制，有效提升了PNT终端系统的协同导航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组件 pnt 弹性 终端 协同 导航 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
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