[发明专利]激光探测装置的探测方法、激光探测装置及存储介质有效
| 申请号： | 202211463839.X | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115616595B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 谢进文 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/32 | 分类号： | G01S17/32;G01S17/58;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 向武桥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及激光探测领域，公开了激光探测装置的探测方法、激光探测装置及存储介质。该方法包括：控制第一激光器生成扫频斜率大小为第一斜率的第一三角波信号；控制第二激光器生成扫频斜率大小为第二斜率的第二三角波信号；控制光电探测模块接收第一本振信号、第一回波信号、第二本振信及第二回波信号；获取第一频率与第二频率；获取第三频率与第四频率；根据第一至第四频率、第一斜率、第二斜率，以及，第一三角波信号和/或第二三角波信号的中心频率，确定目标物体相对于激光探测装置的距离与速度。该方法通过同一光电探测模块接收两激光器的本振信号和回波信号，并根据上述参数确定上述距离与速度，可简化激光探测装置的结构设计与器件堆积。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 探测 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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