[发明专利]一种多轴分布式车辆辅助转向安全约束计算方法在审
| 申请号： | 202211460857.2 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115817511A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李莹;李军求;孙逢春 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/02;B60W30/08;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 岳东升 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多轴分布式车辆辅助转向安全约束计算方法，针对碰撞风险设定了适合的前向障碍、车道的安全边界，且针对车辆的失稳风险提供了稳定性安全边界，从而对车辆安全约束计算方法实现了有效改进。该方法执行过程中能够持续自适应更新，因此有效保证了车辆辅助转向过程中的安全性，避免了碰撞、车道偏离和失稳的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 车辆 辅助 转向 安全 约束 计算方法 | ||
【主权项】：
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