[发明专利]一种仿生机械蛇在审
| 申请号： | 202211452422.3 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115958581A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘波;胡东;谭恋;杨林;潘荣鑫;谭晴午 | 申请（专利权）人： | 湖南人文科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 长沙程思专利代理事务所(普通合伙) 43279 | 代理人： | 郭敏 |
| 地址： | 417000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械蛇，涉及仿生机械技术领域，包括蛇头部分、蛇身部分和蛇尾部分，蛇头部分包括蛇头和蛇信子，蛇信子连接有可使蛇信子做伸缩运动的蛇信子机构，蛇头连接有蛇头摆动机构；蛇身部分包括：保证机械蛇整体持续向前运动的主动轮带动机构，蛇身及使蛇身左右摆动的蛇身摆动机构，保证机械蛇整体持续向前运动的主动轮带动机构；蛇尾部分包括：包括蛇尾及使蛇尾摆动的蛇尾摆动机构；本发明具有运动稳定性好、适应地形能力强、可靠性高和维护简单方便，可进行水陆两栖搜索等特点.每个关节都拥有较高的灵活度能进行灵活的运动更，模型小，可适用于多种突发情况下的搜救。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 | ||
【主权项】：
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