[发明专利]一种用于着陆雷达的高精度不敏卡尔曼滤波方法在审
| 申请号： | 202211449714.1 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115712103A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王颖;孙武;刘佳;刘海欣;贾学振;王怡;陈睿容;丁凯生 | 申请（专利权）人： | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 张国虹 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于着陆雷达的高精度不敏卡尔曼滤波方法，该方法包括如下步骤：确定初始时刻的不敏卡尔曼滤波参数；根据当前时刻的不敏卡尔曼滤波参数计算当前采样点的状态参量；根据当前采样点的状态参量，计算状态更新结果；根据状态更新结果，计算观测更新结果；基于状态更新结果和观测更新结果，计算下一时刻的不敏卡尔曼滤波参数。本发明对着陆过程中的类正弦非线性、高动态运动模型进行速度滤波处理，解决了高动态条件下的滤波精度变差甚至发散的问题；本发明的技术方案具有滤波精度高、高动态条件下自适应调整能力强、可靠性高和实时性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 着陆 雷达 高精度 不敏 卡尔 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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