[发明专利]一种微惯性寻北仪及其应用方法有效
申请号: | 202211435750.2 | 申请日: | 2022-11-16 |
公开(公告)号: | CN115493590B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 李冠南;王靖元;何思佳;戴德芳 | 申请(专利权)人: | 湖南天羿领航科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 刘畅舟 |
地址: | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明公开了一种微惯性寻北仪及其应用方法,微惯性寻北仪包括壳体,所述壳体中设有可转动的传感器安装块,所述传感器安装块上设有磁吸连接件,且所述壳体中设有沿传感器安装块的周向间隙布置的电磁铁,所述壳体中还设有控制单元,所述电磁铁的控制端均与控制单元连接。方法包括:控制单元依次控制每个电磁铁通电/断电直到传感器安装块旋转180°,同时获取X轴传感组件和Y轴传感组件的反馈数据;根据传感器安装块旋转180°前后的反馈数据,计算消除传感组件零偏影响后的俯仰角 |
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搜索关键词: | 一种 惯性 寻北仪 及其 应用 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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