[发明专利]水泥清库机器人在审

专利信息
申请号: 202211433655.9 申请日: 2022-11-16
公开(公告)号: CN116213385A 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 薛世弟 申请(专利权)人: 金陵科技学院
主分类号: B08B9/08 分类号: B08B9/08;B08B9/087;B08B7/00;B08B7/02;B08B7/04;B08B13/00
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 吕书桁
地址: 210000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提出了水泥清库机器人,包括旋转臂组件、升降组件、支架组件以及工作臂组件,所述旋转臂组件包括接杆,所述接杆通过联轴器互相连接,所述升降组件包括液压系统,所述液压系统位于水泥库中且安装在接杆的一端部,所述液压系统下方设置有液压座和液压臂,所述液压座上开设有支架安装孔,所述支架组件包括中央支架和转臂,所述中央支架包括有第一支架、第二支架以及第三支架,所述转臂包括第一转臂和第二转臂,所述工作臂组件包括甩臂和破碎锤,所述甩臂分别活动连接在转臂的端部,所述破碎锤安装在甩臂的端部,本申请通过破碎锤高速转动将水泥库库壁上不同高度的水泥渣彻底清洁,清洁效率高而且清洁效果好。
搜索关键词: 水泥 清库 机器人
【主权项】:
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