[发明专利]一种扑翼飞行器用扑动折叠运动机构在审
申请号: | 202211420991.X | 申请日: | 2022-11-15 |
公开(公告)号: | CN115837977A | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 薛栋;李润康;马东福;刘佳园;宋笔锋;宣建林;杨晓君 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02 |
代理公司: | 河北中科律政知识产权代理事务所(普通合伙) 13182 | 代理人: | 严加亮 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动折叠运动机构,属于扑翼飞行器技术领域。包括扑动折叠翼和扑动折叠驱动机构;扑动折叠翼主要由扑动翼和位于扑动翼外端的折叠翼组成;扑动折叠驱动机构包括扑动折叠驱动机构安装架和设置在扑动折叠驱动机构安装架上的导向轴,扑动驱动机构和折叠驱动机构;扑动驱动机构包括偏心驱动结构和扑动驱动臂;折叠驱动机构包括同步驱动齿轮,滑块往复驱动结构和折叠驱动滑块;同步驱动齿轮与偏心驱动齿轮啮合连接,以使扑动折叠翼的扑动运动与折叠伸展运动同步进行,扑动臂的内端与扑动驱动臂的另一端固定连接,折叠臂与折叠驱动臂的另一端铰接。它具有质量轻、机动性好、飞行效率高等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行 器用 折叠 运动 机构 | ||
【主权项】:
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