[发明专利]一种单摆臂履带平台及其楼梯翻越控制方法在审
| 申请号： | 202211418660.2 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115649311A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李硕;朱立君 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/07 | 分类号： | B62D55/07;B62D55/08;G01B21/22;G01B11/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏华栋 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单摆臂履带平台及其楼梯翻越控制方法。单摆臂履带平台，包括前摆臂；传动履带；动力机构，用于驱动前摆臂和传动履带；倾角传感器，用于测量单摆臂履带平台与水平参考平面的倾角；距离传感器，用于测量其与前方障碍物的距离；控制器，与倾角传感器、距离传感器和动力机构相连，用于根据倾角传感器测量的倾角和距离传感器测量的距离，通过动力机构驱动前摆臂和传动履带。实施本发明的技术方案可以提升楼梯翻越能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单摆 履带 平台 及其 楼梯 翻越 控制 方法 | ||
【主权项】：
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