[发明专利]基于双目视觉的火焰空间定位系统标定与校正方法有效
| 申请号： | 202211412692.1 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115797461B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王佩;陈鑫;李鹏云;曹萌 | 申请（专利权）人： | 中国消防救援学院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/60;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 102204 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开基于双目视觉的火焰空间定位系统标定与校正方法，其中基于双目视觉的火焰空间定位系统包括：图像获取单元，用于从不同视角同步获取火焰图像和/或视频，图像获取单元为两台视角不同的双目摄像机；以及火焰三维信息获取单元，基于火焰图像和/或视频求解火焰三维信息；标定与校正方法包括：建立摄像机模型，包括摄像机的小孔成型模型和摄像机成像变换关系模型；基于摄像机模型和2D平面靶标进行单目摄像机的标定与校正，单目摄像机的标定与校正包括摄像机参数求解和单目摄像机标定实现；基于单目摄像机的标定与校正结果和对极几何原理对双目摄像机构成的双目系统进行立体标定与校正。还公开了对应系统、电子设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 火焰 空间 定位 系统 标定 校正 方法 | ||
【主权项】：
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