[发明专利]一种点云的语义分割方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211409147.7 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115641440A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王宗跃;谢道顺;陈屹东;苏锦河;陈文平;陈智鹏 | 申请（专利权）人： | 集美大学;赛维时代科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/82;G06V20/64;G06V20/70 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 魏秀珍 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种点云的语义分割方法、装置及存储介质，该方法包括：S1，多尺度编解码网络对输入的点云P进行采样，基于采样点划定邻域范围，提取邻域范围内各点的特征，聚合得到每个采样点的聚合特征，进而得到每个点的多尺度特征和语义类别概率分布；S2，圆环卷积网络根据半径范围将输入的点云P |
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| 搜索关键词： | 一种 语义 分割 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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