[发明专利]一种无人机城市巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202211409069.0 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115713174A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王力哲;陈小岛;姜三;徐皓冉;杨一鑫;李家宝;黄晓辉;黄庆松;满文萱;贵晓玲;胡静 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06Q10/047 | 分类号： | G06Q10/047;G06Q10/20;G06Q50/26;G06N3/008;G06N3/126;G06N3/0464;G06N3/08;G06V20/17;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 李雪鹃 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机城市巡检系统，包括：存储管理模块，用于将目标数据集上传并保存至底层存储单元，所述底层存储单元还保存目标检测模型和无人机飞行路径；分布式缓存模块，用于将目标数据集缓存至分布式缓存单元；分布式训练模块，用于读取目标数据集，对目标检测模型进行分布式训练；路径规划模块，用于计算、规划无人机飞行路径，控制无人机按照无人机飞行路径进行巡航；目标检测模块，用于使用目标检测模型对检测目标进行检测；本发明的无人机城市巡检系统，为城市巡检提供一套完整的无人机城市巡检系统，实现对城市众多目标智能化检测，提高城市目标检测的效率，实时改变检测目标，实时对飞行路径进行规划，提高工作效率，完善城市治理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 城市 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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