[发明专利]一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架在审
申请号: | 202211407794.4 | 申请日: | 2022-11-10 |
公开(公告)号: | CN115556052A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 朱君;谢亚苏;刘建年;李涛;刘治兴;程鹏志;成刚;彭小康;刘峰;阮尚文 | 申请(专利权)人: | 航宇智造(北京)工程技术有限公司 |
主分类号: | B25H1/06 | 分类号: | B25H1/06;B25H1/10;B25H5/00;B25B11/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;朱紫晓 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架,属于机械加工技术领域,包括托架焊架、多组旋转工装和电机,在所述托架焊架上安装有多组旋转工装,每组所述旋转工装由所述电机驱动旋转,所述旋转工装包括轴承座和三种不同曲率的工装板;三种不同曲率的工装板分别均匀安装在在轴承座的外周上,在所述轴承座的端面上设置有链轮,所述电机是直接连接链轮然后电机带动链轮旋转进而带动旋转工装旋转,所述电机连接PLC控制器并由PLC控制器控制。本专利的大型蒙皮的agv柔性托架能兼容不同曲率的蒙皮,不需要人工做换型处理,PLC给信号,自动切换旋转工装的姿态。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 大型 蒙皮 agv 多工位 托架 | ||
【主权项】:
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