[发明专利]移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法在审
| 申请号： | 202211407776.6 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115559585A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张沪松;楼佩煌;张悦;孙天;宋允辉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学苏州研究院 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 苏州知睦专利代理事务所(普通合伙) 32627 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215010 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法，包括：底座；所述底座顶端的中间位置固定设有浮动顶销，所述底座的顶部对称设置有多个支架，多个所述支架的一端均固定设有磁铁槽，多个所述磁铁槽的内部均固定设有瓦片形磁铁，本发明移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法，可以较高的精度、较低的成本、较低的算力、较小的体积实现自动泊车移动机器人或其他类型移动机器人与对接目标的高精度对接，精度高、适用性广、受环境变化(比如周围放置物移动、人的移动、光线的变化等)影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 浮动 顶销式 矢量 控制 高精度 对接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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