[发明专利]一种承载轮的主动稳定控制系统和方法在审
| 申请号： | 202211403519.5 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115991058A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡金龙;孙华秋;袁雪梅 | 申请（专利权）人： | 林德（中国）叉车有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00;B60B37/10 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 林燕玲 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种承载轮的主动稳定控制系统和方法，包括轮架、轮轴和两承载轮，两承载轮可转动地安装于轮架上并设有旋转轴，轮轴两端分别与两承载轮的旋转轴相连；还包括两连接件、调节机构、传感机构和控制机构；两所述连接件连接于所述轮轴和对应的所述旋转轴之间且设置成驱使所述旋转轴相对所述轮轴中心线偏移，并且两所述旋转轴的偏移方向相反；所述传感机构与轮架相连以检测地面高度变化信息；所述调节机构与其中一所述连接件传动连接以驱动其旋转从而带动另一所述连接件旋转；所述控制机构与所述传感机构和调节机构相连以根据高度变化信息控制调节机构工作，使得两所述旋转轴相对所述轮轴在高度方向沿相反方向调整。本发明能实时适应地面变化并保持平衡，从而消除车身横向摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 承载 主动 稳定 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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