[发明专利]一种基于红外双目结构光的井盖高差识别方法及系统在审
| 申请号： | 202211398207.X | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115619975A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈洋洋;黄前华;邵茜;杜佳奇;欧阳天雨 | 申请（专利权）人： | 上海同陆云交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 上海秋冬专利代理事务所(普通合伙) 31414 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及道路工程技术领域，具体公开了一种基于红外双目结构光的井盖高差识别方法及系统，所述方法包括构造训练集，训练高差判定模型和高差计算模型；所述高差判定模型和所述高差计算模型均为神经网络模型；实时采集道路路面的RGB图像和点云图像；将所述RGB图像输入训练好的高差判定模型，判断是否存在井盖高差；当存在井盖高差时，将所述点云图像输入高差计算模型，得到高差尺寸；当所述高差尺寸达到预设的尺寸阈值时，获取坐标位置并上传至云端服务器。本发明在提高巡检人员安全系数的同时，弥补了人工检测可能出现的误判、漏判等情况，更为客观和有效地运用大范围、长距离的井盖高差检测作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 双目 结构 井盖 高差 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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