[发明专利]一种判断空气开关工作档位的方法及系统有效
| 申请号: | 202211394788.X | 申请日: | 2022-11-09 |
| 公开(公告)号: | CN115578630B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
| 发明(设计)人: | 贾绍春;钟小芳;魏钰尧 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/82;G06V20/70 |
| 代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 梁永健 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 一种判断空气开关工作档位的方法及系统,其中所述方法包括以下步骤:步骤拍摄含有空气开关的第一图片,定位空气开关在开关柜上的位置;根据空气开关的位置对第一图片进行裁剪,得到第二图片,对第二图片进行图像处理,获取手柄的轮廓;对手柄的轮廓进行多边形拟合,并保存于角点集内;获取拟合后位于手柄轮廓的凹陷位置的其中一个角点,并标记为内凹角点,获取角点集中与内凹角点水平方向绝对距离最短的角点,标记为判断角点;根据内凹角点和判断角点的相对位置,判断空气开关工作档位。通过图像处理得到的手柄形状相对单一,在多边形拟合所得到的图像相对也相对单一,单一的形状可以提高数据处理结果的稳定性以及识别速度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 判断 空气 开关 工作 档位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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