[发明专利]一种两级链轮组协同收放装置在审
| 申请号： | 202211389088.1 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115818368A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 秦亚军;刘金勇;张修志;王盟;李菲然 | 申请（专利权）人： | 宜昌测试技术研究所 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 梁倩 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两级链轮组协同收放装置，包括：安装架、拖体捕捉架及两组链轮驱动组件；拖体捕捉架通过两组链轮驱动组件安装在安装架上，每个链轮驱动组件均包括一级链轮组、二级链轮组、电动缸、一级转臂及二级转臂；一级转臂的一端与安装架铰接，另一端通过转轴与二级转臂的一端铰接，二级转臂的另一端与拖体捕捉架的侧板铰接；一级链轮组和二级链轮组安装在安装架与拖体捕捉架之间，且一级链轮组沿一级转臂的长度方向设置，二级链轮组沿二级转臂的长度方向设置；电动缸的一端与安装架铰接，另一端与一级转臂的中部铰接。本发明能够利用一对同步电动缸主动驱动，同时借助链轮组传动协同驱动，进行拖体捕捉架的姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两级 链轮 协同 装置 | ||
【主权项】：
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