[发明专利]一种基于计算机视觉和轨迹预测的工人安全动态评估方法在审
| 申请号： | 202211388484.2 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115661755A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张明媛;葛首蒙 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774;G06V20/40 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于计算机视觉和轨迹预测的工人安全动态评估方法，首先，收集施工现场的有工人和运动危险物体的视频数据，对工人和危险物体进行数据标注，形成多目标跟踪训练数据集，提取物体的中心点坐标，形成轨迹预测训练数据集。其次，将视频数据输入到多目标跟踪模型中训练模型。接下来，将物体的轨迹序列输入到轨迹预测模型中训练模型。之后，选择一个未被标注的视频数据依次输入到两个模型中，根据轨迹预测模型的输出结果结合安全评价规则输出视频安全风险评估结果。本发明结合计算机视觉技术的多目标跟踪技术对施工现场的工人和危险物体进行跟踪，将被跟踪物体的轨迹结合轨迹预测方法预测其未来一段时间的轨迹，根据预测轨迹和创建的安全水平评价规则识别出是否有碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 轨迹 预测 工人 安全 动态 评估 方法 | ||
【主权项】：
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