[发明专利]一种有人、无人飞机协同编队队形变换系统及方法在审
| 申请号： | 202211386696.7 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115657724A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;林前辉;党庆庆;赵闻;袁智荣;唐勇;支国柱 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有人、无人飞机协同编队队形变换系统及方法，涉及航空飞行器控制技术领域，包括有人机MAV模块、编队控制模块和任务规划模块。有人机MAV模块用于接收通信网络的信息池中的各无人机状态数据；编队控制模块和任务规划模块分别接收有人机MAV模块所发送的指令；编队控制模块和任务规划模块连接通信网络的信息池；无人机UAV模块与通信网络的信息池进行交互。本发明构建有人机与无人机的混合编队变换系统，有人机根据无人机的飞行数据发布各无人机对应的编队指令和有人机、无人机之间的状态差，供无人机进行新航路的规划，无人机根据相对位置坐标飞行至对应的位置。能够有效的控制无人机的编队变换，提高混合编队的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有人 无人 飞机 协同 编队 队形 变换 系统 方法 | ||
【主权项】：
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