[发明专利]机器人云与端协同计算处理方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211376936.5 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115660030A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴锋;王承厚 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;付久春 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人云与端协同计算处理方法、设备及存储介质，每个机器人均部署一个本地计算处理模型和协同模型，云服务器部署云端计算处理模型，包括：步骤1，估算机器人计算任务要求的计算精度；步骤2，若由云服务器来完成机器人的当前状态下计算任务时，估算出网络延迟；步骤3，经多智能体深度强化学习算法用计算精度、计算数据和网络延时训练各机器人协同模型得出最优协同模型，步骤4，用得出的最优协同模型，根据云机器人系统的当前网络和计算任务状态确定处理计算任务的计算处理对象，计算处理对象为机器人本地计算处理模型或云服务器的云端计算处理模型。该方法实现最优的机器人云与端协同，有效提高云机器人系统总体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 计算 处理 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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