[发明专利]一种异面点合作标志器及测量方法在审

专利信息
申请号: 202211376512.9 申请日: 2022-11-04
公开(公告)号: CN115908562A 公开(公告)日: 2023-04-04
发明(设计)人: 范晓鹏;郝颖明;魏景阳;付双飞;吴清潇;朱枫 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 王倩
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明属于计算机视觉领域,具体说是一种异面点合作标志器及测量方法,标志器包括:基面、立柱以及多个标志点;立柱有多个,均设于基面上;标志点分别设于基面和立柱上,标志点包括:圆环标志点和圆点标志点;其中,设于基面的标志点为基面标志点,设于柱体顶面上的标志点为柱面标志点;基面标志点为圆环标志点,沿基面中心点均匀分布在基面的四个角上;所述柱面标志点为圆环标志点或圆点标志点。本发明具有快速识别的特性,抗干扰能力较强,在丢失个别标志点的情况下依然能够准确完成目标识别。
搜索关键词: 一种 面点 合作 标志 测量方法
【主权项】:
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