[发明专利]一种异面点合作标志器及测量方法在审
| 申请号: | 202211376512.9 | 申请日: | 2022-11-04 |
| 公开(公告)号: | CN115908562A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
| 发明(设计)人: | 范晓鹏;郝颖明;魏景阳;付双飞;吴清潇;朱枫 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 王倩 |
| 地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明属于计算机视觉领域,具体说是一种异面点合作标志器及测量方法,标志器包括:基面、立柱以及多个标志点;立柱有多个,均设于基面上;标志点分别设于基面和立柱上,标志点包括:圆环标志点和圆点标志点;其中,设于基面的标志点为基面标志点,设于柱体顶面上的标志点为柱面标志点;基面标志点为圆环标志点,沿基面中心点均匀分布在基面的四个角上;所述柱面标志点为圆环标志点或圆点标志点。本发明具有快速识别的特性,抗干扰能力较强,在丢失个别标志点的情况下依然能够准确完成目标识别。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 面点 合作 标志 测量方法 | ||
【主权项】:
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