[发明专利]基于自适应调参的扑翼飞行器智能位置控制方法在审
| 申请号： | 202211375547.0 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115903458A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王帆;白越;王东;高源觐;柏镇 | 申请（专利权）人： | 长春长光博翔无人机有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 郭婷 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市北湖科技开发*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提供一种基于自适应调参的扑翼飞行器智能位置控制方法，包括以下步骤：S1、根据机载测量单元采集的扑翼飞行器的位置信息，获得扑翼飞行器的实际位置。S2、计算位置误差e和位置误差一阶导数 |
||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 飞行器 智能 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春长光博翔无人机有限公司，未经长春长光博翔无人机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211375547.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
