[发明专利]双臂协作机械臂设备的位姿标定工具和标定方法在审
| 申请号： | 202211374885.2 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115648214A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;王吉旭;徐拴锋;郭瑞科;刘大勇;李宜鹏;王勇;刘皓 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院杭州中心 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种双臂协作机械臂设备的位姿标定工具，用于对双臂协作机械臂设备的第一机械臂和第二机械臂的位置和姿态进行标定，其中，第一机械臂和第二机械臂的末端具有工具法兰，所述工具法兰用于根据需要而安装工具；所述位姿标定工具包括：标定板，包括第一孔、第二孔、第三孔；针状工具，包括盘状基座和垂直于盘状基座的针状体，所述盘状基座用于被固定到第一机械臂或第二机械臂的末端的工具法兰上，针状工具的针状体用于被依次插入到标定板的第一孔、第二孔、第三孔中。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 协作 机械 设备 标定 工具 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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