[发明专利]一种基于AGV的车载式码垛机器人在审
| 申请号： | 202211367984.8 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115520668A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李新利;张恒;曹苇;潘浩 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 杜瑶 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于AGV的车载式码垛机器人。该码垛机器人包括机械臂，所述机械臂的底端设有承重板，所述承重板的底端设有AGV小车，所述承重板的顶部设有放置台，所述承重板上设有一号推杆电机，所述一号推杆电机上设有推板，所述一号推杆电机用于带动推板移动，所述推板上设有弹性件，所述弹性件上连接有托板；本发明通过可移动式的AGV小车带动机械臂移动，可完成远距离的产品码垛，且在码垛过程中先将产品暂时码垛在放置台上，再一次性的推入到码垛位置，可减少来回移动的次数和时间，从而在完成远距离调运码垛作业的同时尽可能减少时间的浪费，进而提高了码垛的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 车载 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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