[发明专利]工装控制方法、装置、处理器及存储介质在审
| 申请号: | 202211364452.9 | 申请日: | 2022-11-02 |
| 公开(公告)号: | CN115674203A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 陈林;贾小磊;倪川皓;李建宇;江亚平 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张秋云 |
| 地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本发明实施例提供一种工装控制方法、装置、处理器及存储介质,属于工程机械领域。工装控制方法包括:获取上一工件的第一特征信息与目标换型工件的第二特征信息,其中,第一特征信息包括上一工件的多个特征位置分别与上一工件的基准特征位置在沿上一工件的长度方向的第一距离,第二特征信息包括目标换型工件的多个特征位置分别与目标换型工件的基准特征位置在沿目标换型工件的长度方向的第二距离;将第一特征信息和第二特征信息进行比较,以得到比较结果;根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略;按照位置调整策略对多个定位工装的位置进行调整,以通过定位工装对目标换型工件的特征位置进行固定。本发明实施例可以缩短调整时长。 | ||
| 搜索关键词: | 工装 控制 方法 装置 处理器 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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