[发明专利]一种无信号交叉口自动驾驶汽车通行协同决策控制方法在审
| 申请号： | 202211360782.0 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115909778A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 高镇海;郝鹤声;赵睿;高菲 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01;H04W4/40 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无信号交叉口自动驾驶汽车通行协同决策控制方法，相较于现有技术，通过V2X技术获得全局的交叉口车辆行驶信息，通行策略考虑车辆群体的通行性能；计算开销成本低，控制实时性较好；算法可以根据道路实际环境的差异进行个性化的优化，获得更加适合当前交叉口拓扑结构的通行策略；加入了基于交规的形式化验证与规约，保证自动驾驶汽车在交叉口行驶的绝对安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 交叉口 自动 驾驶 汽车 通行 协同 决策 控制 方法 | ||
【主权项】：
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