[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的自动卸货控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 202211356560.1 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN116118596A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 侯志文;毛向阳;庄振京 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/16 | 分类号： | B60P1/16;B60P1/28;B60P1/267;B60P1/273;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于无人驾驶车辆的自动卸货控制装置及控制方法，无人卸货控制装置控制电动尾门开/闭；控制卸货装置启动和关闭；车辆开始无人卸货前不仅接收智驾域控制器发送的“到达卸货区停车”信号外，还判断车速、电子手刹状态以确保车辆在安全环境下卸货；车辆具备卸货条件后发送指令要求整车控制器打开取力电磁阀为上装液压油缸提供动力。无人卸货控制装置实时监控电磁阀状态，电磁阀打开后打开电动尾门并实时监控尾门是否开启到标定角度，尾门开启成功后打开卸货装置电磁阀进行卸货，并通过检测油缸压力判断卸货装置是否打开；车辆完成卸货后依次关闭卸货装置、电动尾门，要求整车控制器关闭取力电磁阀；执行完成后可请求车辆继续执行运输任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 自动 卸货 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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