[发明专利]一种面向精准感知的无人机分层逻辑决策系统在审
| 申请号： | 202211354381.4 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115690625A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王弢;耿虎军;胡炎;朱进;仇梓峰;熊恒斌;杨福琛;孙方德 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/80 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向精准感知的无人机分层逻辑决策系统，属于无人机感知与决策技术领域。系统包括感知层、语义层、信号层、逻辑决策层和系统资源层。首先，感知层获取影像信息，提取特征；随后，语义层对特征进行分析，获取目标类别等语义信息；然后，信号层记录置信度、目标尺度等信号量，并分析其变化趋势；最后，逻辑决策层根据评估结果，设计决策模型，并对系统资源进行动态调度。本发明实现了无人机系统软硬件一体化感知，具有较好的自主性，对小目标等复杂场景和需要融合决策的场景具有较好的感知效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 精准 感知 无人机 分层 逻辑 决策 系统 | ||
【主权项】：
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