[发明专利]一种具备惯性自主定位能力的测量棱镜及棱镜跟踪方法在审
| 申请号： | 202211349601.4 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115752395A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 牛小骥;艾家豪;陈起金 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G02B5/04;G02B7/18;G01C21/16 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备惯性自主定位能力的测量棱镜及棱镜跟踪方法，包括光学棱镜、自主定位定姿模块和通讯模块，自主定位定姿模块与光学棱镜固联；其中光学棱镜与全站仪配合使用，在通视情况下全站仪能够测量棱镜中心的位置坐标；自主定位定姿模块，包括惯性测量单元IMU和数据处理单元，自主推算出棱镜的三维位置、速度和姿态信息；光学棱镜处的数据处理单元得到的定位定姿结果通过通讯模块传递给全站仪，辅助全站仪预判棱镜位置，在通视情况下，全站仪测得的棱镜坐标实时发送给棱镜的数据处理单元。由于棱镜自身位置、速度和姿态等状态量传递给全站仪，可有效减小全站仪的搜索半径，有效提升棱镜在遮挡后的重新捕获和连续跟踪能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 惯性 自主 定位 能力 测量 棱镜 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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